弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2005年
3期
20-22,26
,共4页
张锐%张长虹%李光春%陈利超
張銳%張長虹%李光春%陳利超
장예%장장홍%리광춘%진리초
神经网络%扩展Kalman滤波%初始对准
神經網絡%擴展Kalman濾波%初始對準
신경망락%확전Kalman려파%초시대준
文中在神经网络的基础上,给出了扩展Kalman的神经网络的模型;讨论了该模型的的算法;对惯导系统非线性误差模型进行了离散化;基于扩展Kalman滤波的神经网络用在惯性导航初始对准中,不仅滤波的精度高,而且保证了滤波的实时性,最后的仿真说明了本方法的有效性.
文中在神經網絡的基礎上,給齣瞭擴展Kalman的神經網絡的模型;討論瞭該模型的的算法;對慣導繫統非線性誤差模型進行瞭離散化;基于擴展Kalman濾波的神經網絡用在慣性導航初始對準中,不僅濾波的精度高,而且保證瞭濾波的實時性,最後的倣真說明瞭本方法的有效性.
문중재신경망락적기출상,급출료확전Kalman적신경망락적모형;토론료해모형적적산법;대관도계통비선성오차모형진행료리산화;기우확전Kalman려파적신경망락용재관성도항초시대준중,불부려파적정도고,이차보증료려파적실시성,최후적방진설명료본방법적유효성.
