系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2005年
7期
1264-1265,1270
,共3页
周川%罗力恒%陈庆伟%胡维礼
週川%囉力恆%陳慶偉%鬍維禮
주천%라력항%진경위%호유례
非线性系统%网络控制系统%时延%神经网络
非線性繫統%網絡控製繫統%時延%神經網絡
비선성계통%망락공제계통%시연%신경망락
针对一类网络环境下的不确定非线性动态系统,提出了一种基于神经网络非线性补偿和线性反馈控制相结合的智能远程控制方法.该方法通过构造神经网络在线估计器学习局部子系统的非线性特性,从而将局部子系统线性化,神经网络权重的在线学习没有持续激励的要求,且可保证闭环误差系统一致最终有界稳定.最后对线性化的闭环时延控制系统,远程控制器采用基于李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论的线性状态反馈控制,从而保证了整个闭环网络控制系统的稳定性.
針對一類網絡環境下的不確定非線性動態繫統,提齣瞭一種基于神經網絡非線性補償和線性反饋控製相結閤的智能遠程控製方法.該方法通過構造神經網絡在線估計器學習跼部子繫統的非線性特性,從而將跼部子繫統線性化,神經網絡權重的在線學習沒有持續激勵的要求,且可保證閉環誤差繫統一緻最終有界穩定.最後對線性化的閉環時延控製繫統,遠程控製器採用基于李亞普諾伕(Lyapunov)穩定性理論的線性狀態反饋控製,從而保證瞭整箇閉環網絡控製繫統的穩定性.
침대일류망락배경하적불학정비선성동태계통,제출료일충기우신경망락비선성보상화선성반궤공제상결합적지능원정공제방법.해방법통과구조신경망락재선고계기학습국부자계통적비선성특성,종이장국부자계통선성화,신경망락권중적재선학습몰유지속격려적요구,차가보증폐배오차계통일치최종유계은정.최후대선성화적폐배시연공제계통,원정공제기채용기우리아보낙부(Lyapunov)은정성이론적선성상태반궤공제,종이보증료정개폐배망락공제계통적은정성.
