沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2006年
5期
526-529
,共4页
安跃军%孙昌志%燕奎臣%刘子俊%Kurt Warbinek
安躍軍%孫昌誌%燕奎臣%劉子俊%Kurt Warbinek
안약군%손창지%연규신%류자준%Kurt Warbinek
混沌控制%推进系统%水下机器人%无刷电机%自适应控制%混沌吸引子
混沌控製%推進繫統%水下機器人%無刷電機%自適應控製%混沌吸引子
혼돈공제%추진계통%수하궤기인%무쇄전궤%자괄응공제%혼돈흡인자
深海机器人推进电机系统中出现的混沌现象,直接影响深海机器人稳定性、可靠性和安全性.采用自适应控制技术对其混沌行为加以控制,对该方法的可行性和有效性进行了证明.设计和构造了易于工程实施的混沌控制器,用于深海机器人推进电机系统混沌控制.仿真实验表明,推进电机系统在自适应控制器的作用下可迅速脱离混沌状态,并进入持续稳定状态,控制效果明显.可以为深海机器人推进电机系统中可能出现的混沌运行行为提供控制策略和抑制预案,有利于混沌控制嵌入软件的开发,确保深海机器人稳定、可靠和安全地运行,具有一定的实用价值.
深海機器人推進電機繫統中齣現的混沌現象,直接影響深海機器人穩定性、可靠性和安全性.採用自適應控製技術對其混沌行為加以控製,對該方法的可行性和有效性進行瞭證明.設計和構造瞭易于工程實施的混沌控製器,用于深海機器人推進電機繫統混沌控製.倣真實驗錶明,推進電機繫統在自適應控製器的作用下可迅速脫離混沌狀態,併進入持續穩定狀態,控製效果明顯.可以為深海機器人推進電機繫統中可能齣現的混沌運行行為提供控製策略和抑製預案,有利于混沌控製嵌入軟件的開髮,確保深海機器人穩定、可靠和安全地運行,具有一定的實用價值.
심해궤기인추진전궤계통중출현적혼돈현상,직접영향심해궤기인은정성、가고성화안전성.채용자괄응공제기술대기혼돈행위가이공제,대해방법적가행성화유효성진행료증명.설계화구조료역우공정실시적혼돈공제기,용우심해궤기인추진전궤계통혼돈공제.방진실험표명,추진전궤계통재자괄응공제기적작용하가신속탈리혼돈상태,병진입지속은정상태,공제효과명현.가이위심해궤기인추진전궤계통중가능출현적혼돈운행행위제공공제책략화억제예안,유리우혼돈공제감입연건적개발,학보심해궤기인은정、가고화안전지운행,구유일정적실용개치.
