机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2006年
9期
117-119
,共3页
机器人%外部轴%塞拉门%焊接%工作站
機器人%外部軸%塞拉門%銲接%工作站
궤기인%외부축%새랍문%한접%공작참
阐述了基于机器人外部轴控制的焊接工作站,用于实现高速列车塞拉门的优质高效全自动焊接.工作站除机器人外配置了移动滑台和单轴回转变位机,由机器人控制器XRC实现机器人、移动滑台和变位机等9个伺服轴的协调运动.
闡述瞭基于機器人外部軸控製的銲接工作站,用于實現高速列車塞拉門的優質高效全自動銲接.工作站除機器人外配置瞭移動滑檯和單軸迴轉變位機,由機器人控製器XRC實現機器人、移動滑檯和變位機等9箇伺服軸的協調運動.
천술료기우궤기인외부축공제적한접공작참,용우실현고속열차새랍문적우질고효전자동한접.공작참제궤기인외배치료이동활태화단축회전변위궤,유궤기인공제기XRC실현궤기인、이동활태화변위궤등9개사복축적협조운동.
