福建工程学院学报
福建工程學院學報
복건공정학원학보
JOURNAL OF FUJIAN UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2008年
1期
38-42
,共5页
单轮模型%ABS%逻辑门限值%自寻优%综合控制
單輪模型%ABS%邏輯門限值%自尋優%綜閤控製
단륜모형%ABS%라집문한치%자심우%종합공제
在分析逻辑门限值防抱死制动控制策略和自寻优制动防抱死控制策略的基础上,综合以上2种方法的优点,采用了自寻优和门限值相结合的综合控制策略.能够根据面的变化.自动寻找到最佳滑移丰点使ABS在其附近工作.充分利用了路面特性,提高ABS的制动效能.用AMESim和Mat-lab/Smiulink联合建立单轮车辆制动模型,并建立了液压系统模型,提高模型的精度,取得了较好的仿真结果.验证了该控制策略的有效性.
在分析邏輯門限值防抱死製動控製策略和自尋優製動防抱死控製策略的基礎上,綜閤以上2種方法的優點,採用瞭自尋優和門限值相結閤的綜閤控製策略.能夠根據麵的變化.自動尋找到最佳滑移豐點使ABS在其附近工作.充分利用瞭路麵特性,提高ABS的製動效能.用AMESim和Mat-lab/Smiulink聯閤建立單輪車輛製動模型,併建立瞭液壓繫統模型,提高模型的精度,取得瞭較好的倣真結果.驗證瞭該控製策略的有效性.
재분석라집문한치방포사제동공제책략화자심우제동방포사공제책략적기출상,종합이상2충방법적우점,채용료자심우화문한치상결합적종합공제책략.능구근거면적변화.자동심조도최가활이봉점사ABS재기부근공작.충분이용료로면특성,제고ABS적제동효능.용AMESim화Mat-lab/Smiulink연합건립단륜차량제동모형,병건립료액압계통모형,제고모형적정도,취득료교호적방진결과.험증료해공제책략적유효성.
