液压气动与密封
液壓氣動與密封
액압기동여밀봉
HYDRAULICS PNEUMATICS & SEALS
2008年
4期
54-57
,共4页
毛新涛%王燕波%杨庆俊%许剑%包钢
毛新濤%王燕波%楊慶俊%許劍%包鋼
모신도%왕연파%양경준%허검%포강
气动机械手%LabVIEW%实时控制%轨迹跟踪
氣動機械手%LabVIEW%實時控製%軌跡跟蹤
기동궤계수%LabVIEW%실시공제%궤적근종
本文介绍了LabVIEW实时系统以及使用设计方法.根据3自由度气动机械手的组成及工作原理构造了基于LabVIEW的实时控制系统并进行了单关节控制及空间轨迹跟踪方面的实验研究.实验结果证明控制系统能够满足设计需要,并具有灵活的扩展性.
本文介紹瞭LabVIEW實時繫統以及使用設計方法.根據3自由度氣動機械手的組成及工作原理構造瞭基于LabVIEW的實時控製繫統併進行瞭單關節控製及空間軌跡跟蹤方麵的實驗研究.實驗結果證明控製繫統能夠滿足設計需要,併具有靈活的擴展性.
본문개소료LabVIEW실시계통이급사용설계방법.근거3자유도기동궤계수적조성급공작원리구조료기우LabVIEW적실시공제계통병진행료단관절공제급공간궤적근종방면적실험연구.실험결과증명공제계통능구만족설계수요,병구유령활적확전성.
