舰船科学技术
艦船科學技術
함선과학기술
SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY
2008年
4期
61-64
,共4页
李中%赵汪洋%庄良杰%王江
李中%趙汪洋%莊良傑%王江
리중%조왕양%장량걸%왕강
小波变换%惯性%多普勒声呐%信噪比
小波變換%慣性%多普勒聲吶%信譟比
소파변환%관성%다보륵성눌%신조비
在惯性-多普勒声呐组合导航系统中,多普勒声呐为惯性导航系统提供舰船的外部速度信息.组合导航系统的速度误差主要取决于多普勒声呐测速误差,多普勒声呐的性能将决定惯性导航系统的精度.由于舰船的摇摆、风浪、海水温度、多普勒声呐本身的缺陷等因素,使多普勒信号中不可避免地受到其噪声的影响.针对多普勒声呐信号的特点,采用小波变换对声呐信号进行多分辨力分析.利用Daubechies小波函数,采用阈值去噪的方法,能够在低信噪比的情况下准确地估计多普勒声呐的频移,从含有噪声的多普勒信号提取出原始信号.通过仿真实验表明,将小波分析应用于惯性-多普勒声呐速度组合导航系统中,能有效提高导航系统的速度精度.
在慣性-多普勒聲吶組閤導航繫統中,多普勒聲吶為慣性導航繫統提供艦船的外部速度信息.組閤導航繫統的速度誤差主要取決于多普勒聲吶測速誤差,多普勒聲吶的性能將決定慣性導航繫統的精度.由于艦船的搖襬、風浪、海水溫度、多普勒聲吶本身的缺陷等因素,使多普勒信號中不可避免地受到其譟聲的影響.針對多普勒聲吶信號的特點,採用小波變換對聲吶信號進行多分辨力分析.利用Daubechies小波函數,採用閾值去譟的方法,能夠在低信譟比的情況下準確地估計多普勒聲吶的頻移,從含有譟聲的多普勒信號提取齣原始信號.通過倣真實驗錶明,將小波分析應用于慣性-多普勒聲吶速度組閤導航繫統中,能有效提高導航繫統的速度精度.
재관성-다보륵성눌조합도항계통중,다보륵성눌위관성도항계통제공함선적외부속도신식.조합도항계통적속도오차주요취결우다보륵성눌측속오차,다보륵성눌적성능장결정관성도항계통적정도.유우함선적요파、풍랑、해수온도、다보륵성눌본신적결함등인소,사다보륵신호중불가피면지수도기조성적영향.침대다보륵성눌신호적특점,채용소파변환대성눌신호진행다분변력분석.이용Daubechies소파함수,채용역치거조적방법,능구재저신조비적정황하준학지고계다보륵성눌적빈이,종함유조성적다보륵신호제취출원시신호.통과방진실험표명,장소파분석응용우관성-다보륵성눌속도조합도항계통중,능유효제고도항계통적속도정도.
