沈阳工业大学学报
瀋暘工業大學學報
침양공업대학학보
JOURNAL OF SHENYANG POLYTECHNIC UNIVERSITY
2008年
6期
605-608
,共4页
环形永磁力矩电机%直接驱动数控转台%转动惯量%扩展卡尔曼滤波%自调整
環形永磁力矩電機%直接驅動數控轉檯%轉動慣量%擴展卡爾曼濾波%自調整
배형영자력구전궤%직접구동수공전태%전동관량%확전잡이만려파%자조정
针对转动惯量的变化影响直接驱动数控转台环形永磁力矩电机伺服系统的稳定性、定位精度和动态响应这一问题,在分析环形永磁力矩电机转动惯量变化对转速影响的基础上,提出一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的辨识方法.对系统转动惯量、负载转矩、转速进行辨识,速度环采用PDF控制器,根据转动惯量辨识值在线调整控制器参数,并将负载转矩辨识值动态补偿到速度环中,以提高系统的动态性能和抗干扰能力.仿真结果验证了该算法的有效性.
針對轉動慣量的變化影響直接驅動數控轉檯環形永磁力矩電機伺服繫統的穩定性、定位精度和動態響應這一問題,在分析環形永磁力矩電機轉動慣量變化對轉速影響的基礎上,提齣一種基于擴展卡爾曼濾波(EKF)的辨識方法.對繫統轉動慣量、負載轉矩、轉速進行辨識,速度環採用PDF控製器,根據轉動慣量辨識值在線調整控製器參數,併將負載轉矩辨識值動態補償到速度環中,以提高繫統的動態性能和抗榦擾能力.倣真結果驗證瞭該算法的有效性.
침대전동관량적변화영향직접구동수공전태배형영자력구전궤사복계통적은정성、정위정도화동태향응저일문제,재분석배형영자력구전궤전동관량변화대전속영향적기출상,제출일충기우확전잡이만려파(EKF)적변식방법.대계통전동관량、부재전구、전속진행변식,속도배채용PDF공제기,근거전동관량변식치재선조정공제기삼수,병장부재전구변식치동태보상도속도배중,이제고계통적동태성능화항간우능력.방진결과험증료해산법적유효성.
