西安工业大学学报
西安工業大學學報
서안공업대학학보
JOURNAL OF XI'AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY
2009年
2期
163-167
,共5页
韩璐%景占荣%张京妹%段哲民
韓璐%景佔榮%張京妹%段哲民
한로%경점영%장경매%단철민
捷联式惯性导航系统%数值仿真%惯性测量器件%惯性导航误差方程
捷聯式慣性導航繫統%數值倣真%慣性測量器件%慣性導航誤差方程
첩련식관성도항계통%수치방진%관성측량기건%관성도항오차방정
以某导弹规划航迹为对象,对捷联式惯性导航系统进行了数值仿真.通过规划航迹数据提取出弹体的比力和角速度信息,输入至惯性测量器件模型,以其输出激励导航计算模块,得到弹体的位置、速度、姿态角误差等导航数据,将其与规划航迹中相应的数据对比得到计算误差.同时由捷联式惯性导航系统的误差方程建立SIMULINK模型,给出了模型的仿真结果.对比计算误差与模型仿真结果,验证了捷联式惯导系统数值仿真的正确和有效性.
以某導彈規劃航跡為對象,對捷聯式慣性導航繫統進行瞭數值倣真.通過規劃航跡數據提取齣彈體的比力和角速度信息,輸入至慣性測量器件模型,以其輸齣激勵導航計算模塊,得到彈體的位置、速度、姿態角誤差等導航數據,將其與規劃航跡中相應的數據對比得到計算誤差.同時由捷聯式慣性導航繫統的誤差方程建立SIMULINK模型,給齣瞭模型的倣真結果.對比計算誤差與模型倣真結果,驗證瞭捷聯式慣導繫統數值倣真的正確和有效性.
이모도탄규화항적위대상,대첩련식관성도항계통진행료수치방진.통과규화항적수거제취출탄체적비력화각속도신식,수입지관성측량기건모형,이기수출격려도항계산모괴,득도탄체적위치、속도、자태각오차등도항수거,장기여규화항적중상응적수거대비득도계산오차.동시유첩련식관성도항계통적오차방정건립SIMULINK모형,급출료모형적방진결과.대비계산오차여모형방진결과,험증료첩련식관도계통수치방진적정학화유효성.
