中国空间科学技术
中國空間科學技術
중국공간과학기술
CHINESE SPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY
2009年
3期
23-28
,共6页
吴玲%孙永荣%俞晓磊%李荣冰
吳玲%孫永榮%俞曉磊%李榮冰
오령%손영영%유효뢰%리영빙
多星座组合%时空统一%导航%定位%卫星
多星座組閤%時空統一%導航%定位%衛星
다성좌조합%시공통일%도항%정위%위성
通过对多星座组合导航系统的分析,对多星座组合导航定位算法进行了研究.由于GPS、GLONASS、GALILEO系统分别采用了不同的坐标系,文中利用坐标系变换将不同星座统一到同一个坐标系中,采用增加状态变量的方法实现了组合系统的时间统一,从而实现了多星座间的时空统一;针对多星座组合系统的可见卫星数目大大增加的特点,采用最小二乘的方法实现了用户的导航定位解算,提高了用户的定位精度.通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真研究,其结果表明:与GPS单星座相比,GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统,同一时间内可见卫星数目大大增加,PDOP值明显减小,有效提高了导航定位精度,具有良好的定位性能和可靠性.
通過對多星座組閤導航繫統的分析,對多星座組閤導航定位算法進行瞭研究.由于GPS、GLONASS、GALILEO繫統分彆採用瞭不同的坐標繫,文中利用坐標繫變換將不同星座統一到同一箇坐標繫中,採用增加狀態變量的方法實現瞭組閤繫統的時間統一,從而實現瞭多星座間的時空統一;針對多星座組閤繫統的可見衛星數目大大增加的特點,採用最小二乘的方法實現瞭用戶的導航定位解算,提高瞭用戶的定位精度.通過對GPS/GLONASS/GALILEO多星座組閤導航繫統的倣真研究,其結果錶明:與GPS單星座相比,GPS/GLONASS/GALILEO多星座組閤導航繫統,同一時間內可見衛星數目大大增加,PDOP值明顯減小,有效提高瞭導航定位精度,具有良好的定位性能和可靠性.
통과대다성좌조합도항계통적분석,대다성좌조합도항정위산법진행료연구.유우GPS、GLONASS、GALILEO계통분별채용료불동적좌표계,문중이용좌표계변환장불동성좌통일도동일개좌표계중,채용증가상태변량적방법실현료조합계통적시간통일,종이실현료다성좌간적시공통일;침대다성좌조합계통적가견위성수목대대증가적특점,채용최소이승적방법실현료용호적도항정위해산,제고료용호적정위정도.통과대GPS/GLONASS/GALILEO다성좌조합도항계통적방진연구,기결과표명:여GPS단성좌상비,GPS/GLONASS/GALILEO다성좌조합도항계통,동일시간내가견위성수목대대증가,PDOP치명현감소,유효제고료도항정위정도,구유량호적정위성능화가고성.