空间机器人气浮式物理仿真系统有效性研究
공간궤기인기부식물리방진계통유효성연구
Research on Credibility of Air-Bearing Table-Based Physical Simulation System for Space Robot
  • 万方数据
    空间控制技术与应用 공간공제기술여응용
    AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
    2010年 6期 33-38,46 ,共7页

    郑永洁%张笃周%谌颖

    정영길%장독주%심영

    空间机器人%物理仿真%气浮台 空間機器人%物理倣真%氣浮檯
    공간궤기인%물리방진%기부태
    针对典型的空问机器人气浮式物理仿真系统,根据实际系统具有的姿态稳定、相对逼近、空间机器人系统协调运动、抓取和释放等工作模式,从基本动力学原理和两系统中分别实际存在的扰动两个层次上,分析了仿真系统对实际系统模拟的有效性,总结了对仿真结果有效性影响最为严重的干扰因素,分析结果为此类仿真系统的有效性检验提供了一种思路和方法.
    침대전형적공문궤기인기부식물리방진계통,근거실제계통구유적자태은정、상대핍근、공간궤기인계통협조운동、조취화석방등공작모식,종기본동역학원리화량계통중분별실제존재적우동량개층차상,분석료방진계통대실제계통모의적유효성,총결료대방진결과유효성영향최위엄중적간우인소,분석결과위차류방진계통적유효성검험제공료일충사로화방법.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문