飞行力学
飛行力學
비행역학
FIIGHT DYNAMICS
2011年
2期
63-66
,共4页
无人机%自动着陆%光学导引%控制律设计
無人機%自動著陸%光學導引%控製律設計
무인궤%자동착륙%광학도인%공제률설계
针对目前无人机采用的某些着陆导引方式存在的覆盖面积小、易受干扰等缺点,设计了基于光学导引系统的无人机自动着陆控制系统.建立了某型无人机的纵向和横侧向的线性方程,结合光学导引系统的性能指标提出了光学导引自动着陆系统的总体结构,设计了理想下滑轨迹和自动着陆控制律方案,将光学导引系统和自动着陆控制系统结合在一起,运用经典PID控制方法分别设计了纵向和横侧向的控制律,并进行了仿真验证.仿真结果表明,光学导引自动着陆控制系统的控制精度高,能满足无人机自动着陆的性能要求.
針對目前無人機採用的某些著陸導引方式存在的覆蓋麵積小、易受榦擾等缺點,設計瞭基于光學導引繫統的無人機自動著陸控製繫統.建立瞭某型無人機的縱嚮和橫側嚮的線性方程,結閤光學導引繫統的性能指標提齣瞭光學導引自動著陸繫統的總體結構,設計瞭理想下滑軌跡和自動著陸控製律方案,將光學導引繫統和自動著陸控製繫統結閤在一起,運用經典PID控製方法分彆設計瞭縱嚮和橫側嚮的控製律,併進行瞭倣真驗證.倣真結果錶明,光學導引自動著陸控製繫統的控製精度高,能滿足無人機自動著陸的性能要求.
침대목전무인궤채용적모사착륙도인방식존재적복개면적소、역수간우등결점,설계료기우광학도인계통적무인궤자동착륙공제계통.건립료모형무인궤적종향화횡측향적선성방정,결합광학도인계통적성능지표제출료광학도인자동착륙계통적총체결구,설계료이상하활궤적화자동착륙공제률방안,장광학도인계통화자동착륙공제계통결합재일기,운용경전PID공제방법분별설계료종향화횡측향적공제률,병진행료방진험증.방진결과표명,광학도인자동착륙공제계통적공제정도고,능만족무인궤자동착륙적성능요구.
