宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2011年
5期
975-981
,共7页
林轻%聂宏%陈金宝%万峻麟
林輕%聶宏%陳金寶%萬峻麟
림경%섭굉%진금보%만준린
软着陆机构%展开锁定机构%运动学%仿真
軟著陸機構%展開鎖定機構%運動學%倣真
연착륙궤구%전개쇄정궤구%운동학%방진
针对传统探测器软着陆展开锁定机构复杂、可靠性不高的缺点,提出一种新型软着陆展开锁定机构.该机构压紧、展开和锁定装置共用一套机构,具有展开过程平稳、机构简单、可靠性高等优点.介绍了该新型软着陆展开锁定机构的展开原理,分析了该机构的奇异性,建立了其运动学方程组,获得了主支柱主要参数运动变化规律.研究结果表明,该新型软着陆展开锁定机构在展开过程中无奇异点,展开过程运动平稳.
針對傳統探測器軟著陸展開鎖定機構複雜、可靠性不高的缺點,提齣一種新型軟著陸展開鎖定機構.該機構壓緊、展開和鎖定裝置共用一套機構,具有展開過程平穩、機構簡單、可靠性高等優點.介紹瞭該新型軟著陸展開鎖定機構的展開原理,分析瞭該機構的奇異性,建立瞭其運動學方程組,穫得瞭主支柱主要參數運動變化規律.研究結果錶明,該新型軟著陸展開鎖定機構在展開過程中無奇異點,展開過程運動平穩.
침대전통탐측기연착륙전개쇄정궤구복잡、가고성불고적결점,제출일충신형연착륙전개쇄정궤구.해궤구압긴、전개화쇄정장치공용일투궤구,구유전개과정평은、궤구간단、가고성고등우점.개소료해신형연착륙전개쇄정궤구적전개원리,분석료해궤구적기이성,건립료기운동학방정조,획득료주지주주요삼수운동변화규률.연구결과표명,해신형연착륙전개쇄정궤구재전개과정중무기이점,전개과정운동평은.
