单片机与嵌入式系统应用
單片機與嵌入式繫統應用
단편궤여감입식계통응용
MICROCONTROLLER & EMBEDDED SYSTEM
2011年
6期
42-45
,共4页
MXC62025G%自动调平%PID控制%抗干扰
MXC62025G%自動調平%PID控製%抗榦擾
MXC62025G%자동조평%PID공제%항간우
介绍了一种基于MEMS加速度传感器的自动校准平台的设计方案.从数学模型入手,推导了倾角测量算法并设计了调平控制方案.在电机控制环节加入改进后的PID算法,解决了输出突变导致系统性能下降的问题.快慢档的设定使系统在缩短调平时间的同时兼顾精度的要求.实验结果表明,该系统工作稳定,可用于一般调平场合.
介紹瞭一種基于MEMS加速度傳感器的自動校準平檯的設計方案.從數學模型入手,推導瞭傾角測量算法併設計瞭調平控製方案.在電機控製環節加入改進後的PID算法,解決瞭輸齣突變導緻繫統性能下降的問題.快慢檔的設定使繫統在縮短調平時間的同時兼顧精度的要求.實驗結果錶明,該繫統工作穩定,可用于一般調平場閤.
개소료일충기우MEMS가속도전감기적자동교준평태적설계방안.종수학모형입수,추도료경각측량산법병설계료조평공제방안.재전궤공제배절가입개진후적PID산법,해결료수출돌변도치계통성능하강적문제.쾌만당적설정사계통재축단조평시간적동시겸고정도적요구.실험결과표명,해계통공작은정,가용우일반조평장합.
