计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2012年
1期
322-327
,共6页
情感计算模型%隐马尔可夫模型%家庭服务机器人%情感状态%情感转移概率矩阵
情感計算模型%隱馬爾可伕模型%傢庭服務機器人%情感狀態%情感轉移概率矩陣
정감계산모형%은마이가부모형%가정복무궤기인%정감상태%정감전이개솔구진
根据基本情感理论建立了家庭服务机器人的情感状态概率空间模型,并应用马尔可夫链的特性,建立了基于隐马尔可夫模型的情感计算模型.详细地阐述了该情感计算模型中各参数的意义以及估算方法.通过仿真实验验证了该情感计算模型可以较好地模拟情感状态的自发转移,以及在外部刺激作用下的情感转移.通过对实验数据分析,发现机器人的情感经外部刺激作用或者自发演变,最终趋于稳定状态,这个稳定状态与情感转移概率矩阵有关,而与机器人所处的初始情感状态无关.
根據基本情感理論建立瞭傢庭服務機器人的情感狀態概率空間模型,併應用馬爾可伕鏈的特性,建立瞭基于隱馬爾可伕模型的情感計算模型.詳細地闡述瞭該情感計算模型中各參數的意義以及估算方法.通過倣真實驗驗證瞭該情感計算模型可以較好地模擬情感狀態的自髮轉移,以及在外部刺激作用下的情感轉移.通過對實驗數據分析,髮現機器人的情感經外部刺激作用或者自髮縯變,最終趨于穩定狀態,這箇穩定狀態與情感轉移概率矩陣有關,而與機器人所處的初始情感狀態無關.
근거기본정감이론건립료가정복무궤기인적정감상태개솔공간모형,병응용마이가부련적특성,건립료기우은마이가부모형적정감계산모형.상세지천술료해정감계산모형중각삼수적의의이급고산방법.통과방진실험험증료해정감계산모형가이교호지모의정감상태적자발전이,이급재외부자격작용하적정감전이.통과대실험수거분석,발현궤기인적정감경외부자격작용혹자자발연변,최종추우은정상태,저개은정상태여정감전이개솔구진유관,이여궤기인소처적초시정감상태무관.
