CAJ | 학술논문

针对水下无人潜航器( unmanned underwater vehicle,UUV)推进系统的故障诊断问题,提出了一种基于自适应模糊融合的推进系统故障诊断算法.依据灰色预测理论,利用历史数据得到预测电流；同时,利用试验数据拟合控制电压与电枢电流的关系,建立了理论电流的计算模型.综合考虑控制电压变化率和电流异常时间对融合权值的影响,引入模糊理论,将理论电流和预测电流自适应地融合,最终得到融合电流.对比融合电流和实际检测电流变化趋势的异同,实现对UUV推进器状态的实时监控.在UUV推进器出现故障时,两者的差值变化反映了推进器的故障情况以及故障类别,继而为后续的系统恢复与自救提供了依据.湖试和海试过程分别验证了,所提出的算法能够有效地检测出推进器螺旋桨故障和推进器电机供电异常,且试验全程未出现“虚警”,同时,根据所得差值电流的范围准确判定了推进系统故障的类型.
침대수하무인잠항기( unmanned underwater vehicle,UUV)추진계통적고장진단문제,제출료일충기우자괄응모호융합적추진계통고장진단산법.의거회색예측이론,이용역사수거득도예측전류；동시,이용시험수거의합공제전압여전추전류적관계,건립료이론전류적계산모형.종합고필공제전압변화솔화전류이상시간대융합권치적영향,인입모호이론,장이론전류화예측전류자괄응지융합,최종득도융합전류.대비융합전류화실제검측전류변화추세적이동,실현대UUV추진기상태적실시감공.재UUV추진기출현고장시,량자적차치변화반영료추진기적고장정황이급고장유별,계이위후속적계통회복여자구제공료의거.호시화해시과정분별험증료,소제출적산법능구유효지검측출추진기라선장고장화추진기전궤공전이상,차시험전정미출현“허경”,동시,근거소득차치전류적범위준학판정료추진계통고장적류형.