CAJ | 학술논문

为解决汽车转向缸加载控制中出现的诸如强位置干扰、多通道耦合、非线性等问题,将线性系统和非线性系统理论引入系统控制器的设计中,对各通道耦合问题开展了以前馈补偿为基础的解耦控制,所设计的前馈补偿结构简单,解耦网络阶次低；针对非线性问题提出了将非线性系统精确反馈线性化与最优控制相结合的方法,设计了基于精确反馈线性化的最优控制器,该方法将复杂的非线性系统问题转化为线性系统的综合问题,采用渐近输出跟踪方法实现系统控制.仿真结果表明:采用前馈补偿解耦控制器可以有效消除耦合,但当系统存在高度非线性时,仅采用前馈补偿解耦控制不能达到高品质的性能要求,而进一步设计的基于精确反馈线性化的最优控制器考虑系统非线性时,系统能快速、准确达到预置设定.
위해결기차전향항가재공제중출현적제여강위치간우、다통도우합、비선성등문제,장선성계통화비선성계통이론인입계통공제기적설계중,대각통도우합문제개전료이전궤보상위기출적해우공제,소설계적전궤보상결구간단,해우망락계차저；침대비선성문제제출료장비선성계통정학반궤선성화여최우공제상결합적방법,설계료기우정학반궤선성화적최우공제기,해방법장복잡적비선성계통문제전화위선성계통적종합문제,채용점근수출근종방법실현계통공제.방진결과표명:채용전궤보상해우공제기가이유효소제우합,단당계통존재고도비선성시,부채용전궤보상해우공제불능체도고품질적성능요구,이진일보설계적기우정학반궤선성화적최우공제기고필계통비선성시,계통능쾌속、준학체도예치설정.