天津大学学报
天津大學學報
천진대학학보
JOURNAL OF TIANJIN UNIVERSITY SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
7期
629-633
,共5页
柔性曲线梁%有限元法%大范围运动%动力学模型%仿真
柔性麯線樑%有限元法%大範圍運動%動力學模型%倣真
유성곡선량%유한원법%대범위운동%동역학모형%방진
针对航天器等领域中应用柔性曲梁的动力学问题,基于有限元方法,将连续的柔性曲线梁离散化为具有12个自由度的空间梁单元模型.为缩减系统的运动学变量数目,将柔性曲线梁的物理坐标转化为模态坐标.在此基础上,依据Kane方程建立了作大范围运动的柔性空间曲线梁非线性动力学模型.动力学数值仿真的结果表明,对小曲率柔性曲线梁,其横向变形比纵向变形大得多.
針對航天器等領域中應用柔性麯樑的動力學問題,基于有限元方法,將連續的柔性麯線樑離散化為具有12箇自由度的空間樑單元模型.為縮減繫統的運動學變量數目,將柔性麯線樑的物理坐標轉化為模態坐標.在此基礎上,依據Kane方程建立瞭作大範圍運動的柔性空間麯線樑非線性動力學模型.動力學數值倣真的結果錶明,對小麯率柔性麯線樑,其橫嚮變形比縱嚮變形大得多.
침대항천기등영역중응용유성곡량적동역학문제,기우유한원방법,장련속적유성곡선량리산화위구유12개자유도적공간량단원모형.위축감계통적운동학변량수목,장유성곡선량적물리좌표전화위모태좌표.재차기출상,의거Kane방정건립료작대범위운동적유성공간곡선량비선성동역학모형.동역학수치방진적결과표명,대소곡솔유성곡선량,기횡향변형비종향변형대득다.
