厦门大学学报（自然科学版）
廈門大學學報（自然科學版）
하문대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIAMEN UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE)
2008年
3期
333-336
,共4页
结构不确定%非线性系统%控制Lyapunov函数%全局稳定性
結構不確定%非線性繫統%控製Lyapunov函數%全跼穩定性
결구불학정%비선성계통%공제Lyapunov함수%전국은정성
探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题.基于控制Lyapunov函数(CLF),给出了Lyapunov镇定的充分必要条件.从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件,并且设计了一个状态反馈控制律,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了这一方法的有效性.
探討瞭結構不確定性非線性繫統的全跼魯棒鎮定問題.基于控製Lyapunov函數(CLF),給齣瞭Lyapunov鎮定的充分必要條件.從這一條件齣髮穫得瞭全跼漸近穩定的充分條件,併且設計瞭一箇狀態反饋控製律,可全跼漸近穩定閉環繫統的平衡點.倣真實例說明瞭這一方法的有效性.
탐토료결구불학정성비선성계통적전국로봉진정문제.기우공제Lyapunov함수(CLF),급출료Lyapunov진정적충분필요조건.종저일조건출발획득료전국점근은정적충분조건,병차설계료일개상태반궤공제률,가전국점근은정폐배계통적평형점.방진실례설명료저일방법적유효성.
