纺织学报
紡織學報
방직학보
JOURNAL OF TEXTILE RESEARCH
2008年
10期
113-116
,共4页
姜海珍%李亮玉%范芳蕾%周鑫
薑海珍%李亮玉%範芳蕾%週鑫
강해진%리량옥%범방뢰%주흠
接缝跟踪%机器人缝合%图像处理%三维预制件
接縫跟蹤%機器人縫閤%圖像處理%三維預製件
접봉근종%궤기인봉합%도상처리%삼유예제건
为提高三维编织复合材料预制件缝合机器人的灵活性和智能性,应用结构光视觉跟踪技术设计了三维预制件缝合机器人的视觉跟踪系统.使用CCD和激光器设计了跟踪传感器;基于VC++6.0平台编制了系统软件;针对三维纺织复合材料中毛刺和花节引起噪声多的特点,采用二值化、中值滤波、开启数学形态处理对纺织复合材料激光图像进行预处理;采用纵坐标比较法快速检测接缝特征点位置;用三角原理计算缝合头偏移量.试验结果表明,该跟踪系统精度高,性能稳定,可以满足机器人缝合系统的要求.
為提高三維編織複閤材料預製件縫閤機器人的靈活性和智能性,應用結構光視覺跟蹤技術設計瞭三維預製件縫閤機器人的視覺跟蹤繫統.使用CCD和激光器設計瞭跟蹤傳感器;基于VC++6.0平檯編製瞭繫統軟件;針對三維紡織複閤材料中毛刺和花節引起譟聲多的特點,採用二值化、中值濾波、開啟數學形態處理對紡織複閤材料激光圖像進行預處理;採用縱坐標比較法快速檢測接縫特徵點位置;用三角原理計算縫閤頭偏移量.試驗結果錶明,該跟蹤繫統精度高,性能穩定,可以滿足機器人縫閤繫統的要求.
위제고삼유편직복합재료예제건봉합궤기인적령활성화지능성,응용결구광시각근종기술설계료삼유예제건봉합궤기인적시각근종계통.사용CCD화격광기설계료근종전감기;기우VC++6.0평태편제료계통연건;침대삼유방직복합재료중모자화화절인기조성다적특점,채용이치화、중치려파、개계수학형태처리대방직복합재료격광도상진행예처리;채용종좌표비교법쾌속검측접봉특정점위치;용삼각원리계산봉합두편이량.시험결과표명,해근종계통정도고,성능은정,가이만족궤기인봉합계통적요구.
