计算机测量与控制
計算機測量與控製
계산궤측량여공제
COMPUTER MEASUREMENT & CONTROL
2009年
3期
582-585
,共4页
组合导航%多模卫星%故障检测与隔离%联邦滤波
組閤導航%多模衛星%故障檢測與隔離%聯邦濾波
조합도항%다모위성%고장검측여격리%련방려파
多模卫星组合导航能够充分发挥多种卫星体系的优势,有效提高导航可靠性和精度,已成为导航领域重要的发展方向;为解决多模卫星系统可能存在故障卫星而导致系统定位失效的问题,文中提出一种基于联邦滤波的多模卫星容错组合导航算法,并引入了改进的残差故障检测方法,完成了一种北斗/GPS/GLONASS容错组合导航算法的设计;实验结果验证了该算法对于故障卫星检测和隔离的有效性;该算法对于多模卫星组合导航的应用具有较好的实用价值.
多模衛星組閤導航能夠充分髮揮多種衛星體繫的優勢,有效提高導航可靠性和精度,已成為導航領域重要的髮展方嚮;為解決多模衛星繫統可能存在故障衛星而導緻繫統定位失效的問題,文中提齣一種基于聯邦濾波的多模衛星容錯組閤導航算法,併引入瞭改進的殘差故障檢測方法,完成瞭一種北鬥/GPS/GLONASS容錯組閤導航算法的設計;實驗結果驗證瞭該算法對于故障衛星檢測和隔離的有效性;該算法對于多模衛星組閤導航的應用具有較好的實用價值.
다모위성조합도항능구충분발휘다충위성체계적우세,유효제고도항가고성화정도,이성위도항영역중요적발전방향;위해결다모위성계통가능존재고장위성이도치계통정위실효적문제,문중제출일충기우련방려파적다모위성용착조합도항산법,병인입료개진적잔차고장검측방법,완성료일충북두/GPS/GLONASS용착조합도항산법적설계;실험결과험증료해산법대우고장위성검측화격리적유효성;해산법대우다모위성조합도항적응용구유교호적실용개치.
