系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2009年
9期
2121-2124
,共4页
盛琥%李晓明%齐建文%张帆
盛琥%李曉明%齊建文%張帆
성호%리효명%제건문%장범
卡尔曼滤波%机动目标跟踪%输入估计%交互式多模型
卡爾曼濾波%機動目標跟蹤%輸入估計%交互式多模型
잡이만려파%궤동목표근종%수입고계%교호식다모형
针对传统输入估计算法跟踪机动目标时检测概率和估计精度不高的缺点,提出一种改进的输入估计跟踪算法.算法利用对检测窗内新息序列进行修正以及对卡尔曼滤波状态变量进行补偿的方法,消除了已有机动检测估计对后继机动输入估计的影响,提高了对机动的检测概率和估计精度.理论分析和仿真结果表明,改进后的算法相比原有算法和IMM3算法,不仅跟踪性能有显著提高,而且对加速度缓变的机动也有较好的跟踪能力.
針對傳統輸入估計算法跟蹤機動目標時檢測概率和估計精度不高的缺點,提齣一種改進的輸入估計跟蹤算法.算法利用對檢測窗內新息序列進行脩正以及對卡爾曼濾波狀態變量進行補償的方法,消除瞭已有機動檢測估計對後繼機動輸入估計的影響,提高瞭對機動的檢測概率和估計精度.理論分析和倣真結果錶明,改進後的算法相比原有算法和IMM3算法,不僅跟蹤性能有顯著提高,而且對加速度緩變的機動也有較好的跟蹤能力.
침대전통수입고계산법근종궤동목표시검측개솔화고계정도불고적결점,제출일충개진적수입고계근종산법.산법이용대검측창내신식서렬진행수정이급대잡이만려파상태변량진행보상적방법,소제료이유궤동검측고계대후계궤동수입고계적영향,제고료대궤동적검측개솔화고계정도.이론분석화방진결과표명,개진후적산법상비원유산법화IMM3산법,불부근종성능유현저제고,이차대가속도완변적궤동야유교호적근종능력.
