基于ADRC的水面船舶动力定位控制技术及仿真研究
기우ADRC적수면선박동력정위공제기술급방진연구
The Research and Simulation of ADRC Based on Surface Ships Dynamic Positioning Control Method
  • 万方数据
    自动化技术与应用 자동화기술여응용
    TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
    2010年 3期 5-7,20 ,共4页

    谢洪艳%谈世哲

    사홍염%담세철

    动力定位%自抗扰%仿真 動力定位%自抗擾%倣真
    동력정위%자항우%방진
    针对受扰环境下水面船舶的动力定位问题,提出了基于白抗扰控制方法的水面船舶动力定位控制方法;针对水面船舶存在的不确定性和扰动复杂等情况,建立了强风、浪等扰动条件下,实现船舶动力定位的自抗扰控制算法;同时针对船舶的艏向角进行了仿真、比较与分忻.仿真结果表明,这种方法对对船舶的动力定位实施的可行性及有效性.
    침대수우배경하수면선박적동력정위문제,제출료기우백항우공제방법적수면선박동력정위공제방법;침대수면선박존재적불학정성화우동복잡등정황,건립료강풍、랑등우동조건하,실현선박동력정위적자항우공제산법;동시침대선박적수향각진행료방진、비교여분흔.방진결과표명,저충방법대대선박적동력정위실시적가행성급유효성.
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