流体传动与控制
流體傳動與控製
류체전동여공제
FLUICL POWER TRANSMISSION AND CONTROL
2010年
2期
34-37
,共4页
气动人上肌肉%驱动器%位置定位%动态跟随控制
氣動人上肌肉%驅動器%位置定位%動態跟隨控製
기동인상기육%구동기%위치정위%동태근수공제
研究了气动人工肌肉驱动器的动态位置跟随控制技术,构建了控制实验系统,设计了控制系统软件.并运用BP神经网络PID控制算法对其进行实验控制研究.实验结果表明,能够较好地实现气动人工肌肉驱动器的位置定位控制和动态跟随控制.
研究瞭氣動人工肌肉驅動器的動態位置跟隨控製技術,構建瞭控製實驗繫統,設計瞭控製繫統軟件.併運用BP神經網絡PID控製算法對其進行實驗控製研究.實驗結果錶明,能夠較好地實現氣動人工肌肉驅動器的位置定位控製和動態跟隨控製.
연구료기동인공기육구동기적동태위치근수공제기술,구건료공제실험계통,설계료공제계통연건.병운용BP신경망락PID공제산법대기진행실험공제연구.실험결과표명,능구교호지실현기동인공기육구동기적위치정위공제화동태근수공제.
