计算机科学
計算機科學
계산궤과학
COMPUTER SCIENCE
2010年
8期
248-250
,共3页
混沌%LQ控制%二级倒立摆%性能指标%实验
混沌%LQ控製%二級倒立襬%性能指標%實驗
혼돈%LQ공제%이급도립파%성능지표%실험
为解决LQ控制多变量系统时权矩阵参数难以确定的问题,在引入一种与系统动态性能密切相关的性能指标基础上,提出了混沌全局粗搜索和局部细搜索相结合的优化LQ控制器,并且进行了二级倒立摆的实时控制.最后的实验证实了,该方法既是线性二次型泛函意义下的最优,又能解决具有快速、强非线性、绝对不稳定系统的控制问题.
為解決LQ控製多變量繫統時權矩陣參數難以確定的問題,在引入一種與繫統動態性能密切相關的性能指標基礎上,提齣瞭混沌全跼粗搜索和跼部細搜索相結閤的優化LQ控製器,併且進行瞭二級倒立襬的實時控製.最後的實驗證實瞭,該方法既是線性二次型汎函意義下的最優,又能解決具有快速、彊非線性、絕對不穩定繫統的控製問題.
위해결LQ공제다변량계통시권구진삼수난이학정적문제,재인입일충여계통동태성능밀절상관적성능지표기출상,제출료혼돈전국조수색화국부세수색상결합적우화LQ공제기,병차진행료이급도립파적실시공제.최후적실험증실료,해방법기시선성이차형범함의의하적최우,우능해결구유쾌속、강비선성、절대불은정계통적공제문제.
