煤矿机械
煤礦機械
매광궤계
COAL MINE MACHINERY
2011年
1期
49-52
,共4页
刘园园%葛世荣%朱华%高进可%王学让
劉園園%葛世榮%硃華%高進可%王學讓
류완완%갈세영%주화%고진가%왕학양
定位%多传感器融合%信任度算法%救灾机器人%煤矿
定位%多傳感器融閤%信任度算法%救災機器人%煤礦
정위%다전감기융합%신임도산법%구재궤기인%매광
针对煤矿井下干扰严重的特点,设计了基于多传感器融合的煤矿救灾机器人定位系统,提出了信任度相加的数据融合算法,并通过Matlab软件验证了该算法的可行性.将定位系统搭载在CUMT-Ⅲ型煤矿搜救机器人平台上进行了矿井环境下的模拟试验,结果表明,基于信任度相加的融合算法具有较强鲁棒性,在多干扰的情况下能够很好地过滤干扰数据.
針對煤礦井下榦擾嚴重的特點,設計瞭基于多傳感器融閤的煤礦救災機器人定位繫統,提齣瞭信任度相加的數據融閤算法,併通過Matlab軟件驗證瞭該算法的可行性.將定位繫統搭載在CUMT-Ⅲ型煤礦搜救機器人平檯上進行瞭礦井環境下的模擬試驗,結果錶明,基于信任度相加的融閤算法具有較彊魯棒性,在多榦擾的情況下能夠很好地過濾榦擾數據.
침대매광정하간우엄중적특점,설계료기우다전감기융합적매광구재궤기인정위계통,제출료신임도상가적수거융합산법,병통과Matlab연건험증료해산법적가행성.장정위계통탑재재CUMT-Ⅲ형매광수구궤기인평태상진행료광정배경하적모의시험,결과표명,기우신임도상가적융합산법구유교강로봉성,재다간우적정황하능구흔호지과려간우수거.
