控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2011年
2期
313-317
,共5页
居鹤华%封红鹏%王贵财%侯友轩
居鶴華%封紅鵬%王貴財%侯友軒
거학화%봉홍붕%왕귀재%후우헌
月球车%星历计算%航向计算%大视场太阳敏感器
月毬車%星歷計算%航嚮計算%大視場太暘敏感器
월구차%성력계산%항향계산%대시장태양민감기
针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法.该天文方法首先建立当地地平坐标系,然后通过太阳敏感器观测太阳矢量并由星历计算来推算太阳的方位从而得到月球车的航向信息.仿真实验分析比较了月球车有无误差修正时航向信息的差别.最后通过中国天文年历和月球样车室外实验综合证明了该方法的可行性和有效性.
針對月毬探測車採用慣性導航方法進行定嚮時,航嚮角參數誤差隨時間不斷纍積的缺點,提齣瞭一種天文導航定時脩正的月毬車自主定嚮方法.該天文方法首先建立噹地地平坐標繫,然後通過太暘敏感器觀測太暘矢量併由星歷計算來推算太暘的方位從而得到月毬車的航嚮信息.倣真實驗分析比較瞭月毬車有無誤差脩正時航嚮信息的差彆.最後通過中國天文年歷和月毬樣車室外實驗綜閤證明瞭該方法的可行性和有效性.
침대월구탐측차채용관성도항방법진행정향시,항향각삼수오차수시간불단루적적결점,제출료일충천문도항정시수정적월구차자주정향방법.해천문방법수선건립당지지평좌표계,연후통과태양민감기관측태양시량병유성력계산래추산태양적방위종이득도월구차적항향신식.방진실험분석비교료월구차유무오차수정시항향신식적차별.최후통과중국천문년력화월구양차실외실험종합증명료해방법적가행성화유효성.
