计算机工程
計算機工程
계산궤공정
COMPUTER ENGINEERING
2011年
16期
173-175
,共3页
智能交通系统%夜间车辆检测%卡尔曼滤波器%谱系聚类%定位与跟踪
智能交通繫統%夜間車輛檢測%卡爾曼濾波器%譜繫聚類%定位與跟蹤
지능교통계통%야간차량검측%잡이만려파기%보계취류%정위여근종
针对夜间环境下的车辆检测问题,从车头灯视角出发,提出一种具有高鲁棒性的夜间车辆定位和跟踪方法.结合卡尔曼滤波实现健壮的亮斑帧间跟踪,并根据亮斑的运动连续性和形态稳定性提取车灯目标.采用基于时域和空域特征的谱系聚类方法对车灯进行同车分组,利用车头灯组对车辆目标进行准确定位和跟踪.实验表明该方法在夜间交通环境中的有效性和高鲁棒性.
針對夜間環境下的車輛檢測問題,從車頭燈視角齣髮,提齣一種具有高魯棒性的夜間車輛定位和跟蹤方法.結閤卡爾曼濾波實現健壯的亮斑幀間跟蹤,併根據亮斑的運動連續性和形態穩定性提取車燈目標.採用基于時域和空域特徵的譜繫聚類方法對車燈進行同車分組,利用車頭燈組對車輛目標進行準確定位和跟蹤.實驗錶明該方法在夜間交通環境中的有效性和高魯棒性.
침대야간배경하적차량검측문제,종차두등시각출발,제출일충구유고로봉성적야간차량정위화근종방법.결합잡이만려파실현건장적량반정간근종,병근거량반적운동련속성화형태은정성제취차등목표.채용기우시역화공역특정적보계취류방법대차등진행동차분조,이용차두등조대차량목표진행준학정위화근종.실험표명해방법재야간교통배경중적유효성화고로봉성.
