同济大学学报(自然科学版)
同濟大學學報(自然科學版)
동제대학학보(자연과학판)
JOURNAL OF TONGJI UNIVERSITY
2011年
7期
1062-1067
,共6页
遥感%激光扫描%三维成像%线阵
遙感%激光掃描%三維成像%線陣
요감%격광소묘%삼유성상%선진
介绍了一种线阵快扫描三维激光雷达成像仪,给出了线阵激光雷达的系统结构和工作原理.从阵列探测器中的某一单元出发,在分析激光光束发射与接收光路的基础上,利用光学原理和解析几何推导了线阵激光雷达成像严密的计算方程,并分析了影响激光雷达成像质量的内部和外部因素.外场测试实验表明,在30 m的距离,该仪器原理样机的距离分辨率可以达到5cm,能够探测到直径在8cm以上的目标,平面拟合后的残差的标准偏差在5cm左右.
介紹瞭一種線陣快掃描三維激光雷達成像儀,給齣瞭線陣激光雷達的繫統結構和工作原理.從陣列探測器中的某一單元齣髮,在分析激光光束髮射與接收光路的基礎上,利用光學原理和解析幾何推導瞭線陣激光雷達成像嚴密的計算方程,併分析瞭影響激光雷達成像質量的內部和外部因素.外場測試實驗錶明,在30 m的距離,該儀器原理樣機的距離分辨率可以達到5cm,能夠探測到直徑在8cm以上的目標,平麵擬閤後的殘差的標準偏差在5cm左右.
개소료일충선진쾌소묘삼유격광뢰체성상의,급출료선진격광뢰체적계통결구화공작원리.종진렬탐측기중적모일단원출발,재분석격광광속발사여접수광로적기출상,이용광학원리화해석궤하추도료선진격광뢰체성상엄밀적계산방정,병분석료영향격광뢰체성상질량적내부화외부인소.외장측시실험표명,재30 m적거리,해의기원리양궤적거리분변솔가이체도5cm,능구탐측도직경재8cm이상적목표,평면의합후적잔차적표준편차재5cm좌우.