机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2011年
12期
25-28
,共4页
蔡善乐%余新坤%柳天杰%曲宏
蔡善樂%餘新坤%柳天傑%麯宏
채선악%여신곤%류천걸%곡굉
四自由度%螺旋理论%雅克比矩阵%虚功原理
四自由度%螺鏇理論%雅剋比矩陣%虛功原理
사자유도%라선이론%아극비구진%허공원리
介绍了一种新型的2PRS-2UPS四自由度并联工作台,应用螺旋理论得出了该工作台包含约束子矩阵与运动子矩阵在内的完整的6×6雅克比矩阵,并根据虚功原理得出工作台所受外力与驱动力和约束力之间的映射关系.
介紹瞭一種新型的2PRS-2UPS四自由度併聯工作檯,應用螺鏇理論得齣瞭該工作檯包含約束子矩陣與運動子矩陣在內的完整的6×6雅剋比矩陣,併根據虛功原理得齣工作檯所受外力與驅動力和約束力之間的映射關繫.
개소료일충신형적2PRS-2UPS사자유도병련공작태,응용라선이론득출료해공작태포함약속자구진여운동자구진재내적완정적6×6아극비구진,병근거허공원리득출공작태소수외력여구동력화약속력지간적영사관계.
