2014년 浅谈建筑工程施工技术的应用 淺談建築工程施工技術的應用 천담건축공정시공기술적응용

2014년 一种模块化机器人的标定方法研究 一種模塊化機器人的標定方法研究 일충모괴화궤기인적표정방법연구

2014년 一种模块化机器人的拓扑构型优化 一種模塊化機器人的拓撲構型優化 일충모괴화궤기인적탁복구형우화

2014년 一种机器人谐波减速器内嵌扭矩传感器的研制 一種機器人諧波減速器內嵌扭矩傳感器的研製 일충궤기인해파감속기내감뉴구전감기적연제

2013년 模块化可重构机器人标定方法研究 模塊化可重構機器人標定方法研究 모괴화가중구궤기인표정방법연구

2013년 一种模块化可重构机器人系统的研制 一種模塊化可重構機器人繫統的研製 일충모괴화가중구궤기인계통적연제

2012년 一种可重构模块化机器人系统的运动学研究 一種可重構模塊化機器人繫統的運動學研究 일충가중구모괴화궤기인계통적운동학연구

2011년 潘新安的诗(3首) 潘新安的詩(3首) 반신안적시(3수)

2011년 模块化可重构机器人的构形在线自主辨识 模塊化可重構機器人的構形在線自主辨識 모괴화가중구궤기인적구형재선자주변식

2011년 潘新安诗选 潘新安詩選 반신안시선