控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2012年
4期
626-629,643
,共5页
连续系统%多时滞%线性矩阵不等式%H∞性能%最优控制%容错控制
連續繫統%多時滯%線性矩陣不等式%H∞性能%最優控製%容錯控製
련속계통%다시체%선성구진불등식%H∞성능%최우공제%용착공제
针对状态具有多个时滞的线性连续系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI),采用无时滞记忆的状态反馈控制律,研究了在执行器发生故障的情况下,连续多时滞系统的最优H∞容错控制问题.首先,给出了系统没有干扰输入时存在无记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件；进一步,给出了在H∞扰动衰减指标约束下,系统存在无记忆状态反馈H∞容错控制器的一个充分条件；最后,给出了最优无时滞记忆状态反馈H∞容错控制器的设计方法.仿真实例证明了所得最优H∞容错控制嚣设计方法的正确性和有效性.
針對狀態具有多箇時滯的線性連續繫統,基于Lyapunov穩定性理論和線性矩陣不等式方法(LMI),採用無時滯記憶的狀態反饋控製律,研究瞭在執行器髮生故障的情況下,連續多時滯繫統的最優H∞容錯控製問題.首先,給齣瞭繫統沒有榦擾輸入時存在無記憶狀態反饋容錯控製器的一箇充分條件；進一步,給齣瞭在H∞擾動衰減指標約束下,繫統存在無記憶狀態反饋H∞容錯控製器的一箇充分條件；最後,給齣瞭最優無時滯記憶狀態反饋H∞容錯控製器的設計方法.倣真實例證明瞭所得最優H∞容錯控製囂設計方法的正確性和有效性.
침대상태구유다개시체적선성련속계통,기우Lyapunov은정성이론화선성구진불등식방법(LMI),채용무시체기억적상태반궤공제률,연구료재집행기발생고장적정황하,련속다시체계통적최우H∞용착공제문제.수선,급출료계통몰유간우수입시존재무기억상태반궤용착공제기적일개충분조건；진일보,급출료재H∞우동쇠감지표약속하,계통존재무기억상태반궤H∞용착공제기적일개충분조건；최후,급출료최우무시체기억상태반궤H∞용착공제기적설계방법.방진실예증명료소득최우H∞용착공제효설계방법적정학성화유효성.
