计算机工程与科学
計算機工程與科學
계산궤공정여과학
COMPUTER ENGINEERING & SCIENCE
2012年
9期
193-196
,共4页
惯性导航%固态传感器%卡尔曼滤波
慣性導航%固態傳感器%卡爾曼濾波
관성도항%고태전감기%잡이만려파
本文提出了基于固态传感器的航姿系统设计方案,介绍了基于四元数的航姿求解方法,设计了多传感器融合的卡尔曼滤波器.仿真结果表明,该算法在保证精度的同时能有效地估算出陀螺漂移.以TMS320F28335处理器为核心构建了硬件系统.实验结果表明,该设计能满足航姿系统对精度和速度的要求.
本文提齣瞭基于固態傳感器的航姿繫統設計方案,介紹瞭基于四元數的航姿求解方法,設計瞭多傳感器融閤的卡爾曼濾波器.倣真結果錶明,該算法在保證精度的同時能有效地估算齣陀螺漂移.以TMS320F28335處理器為覈心構建瞭硬件繫統.實驗結果錶明,該設計能滿足航姿繫統對精度和速度的要求.
본문제출료기우고태전감기적항자계통설계방안,개소료기우사원수적항자구해방법,설계료다전감기융합적잡이만려파기.방진결과표명,해산법재보증정도적동시능유효지고산출타라표이.이TMS320F28335처리기위핵심구건료경건계통.실험결과표명,해설계능만족항자계통대정도화속도적요구.
