自动化学报
自動化學報
자동화학보
ACTA AUTOMATICA SINICA
2006年
2期
271-278
,共8页
不定号二次型指标%最优控制%奇异系统
不定號二次型指標%最優控製%奇異繫統
불정호이차형지표%최우공제%기이계통
讨论奇异系统的不定号LQ问题(二次型指标中的权矩阵含有负特征值的最优控制问题).首先指出问题的可解性,并给出了问题等价转化为奇异系统的奇异LQ问题的充要条件.然后基于等价的奇异系统奇异LQ问题,给出问题存在唯一最优控制～轨线对的充分条件.最后用一个算例说明结论的正确性.
討論奇異繫統的不定號LQ問題(二次型指標中的權矩陣含有負特徵值的最優控製問題).首先指齣問題的可解性,併給齣瞭問題等價轉化為奇異繫統的奇異LQ問題的充要條件.然後基于等價的奇異繫統奇異LQ問題,給齣問題存在唯一最優控製～軌線對的充分條件.最後用一箇算例說明結論的正確性.
토론기이계통적불정호LQ문제(이차형지표중적권구진함유부특정치적최우공제문제).수선지출문제적가해성,병급출료문제등개전화위기이계통적기이LQ문제적충요조건.연후기우등개적기이계통기이LQ문제,급출문제존재유일최우공제～궤선대적충분조건.최후용일개산례설명결론적정학성.
