振动工程学报
振動工程學報
진동공정학보
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING
2006年
3期
313-318
,共6页
王波%王荣秀%殷学纲%陈伟民%廖昌荣%余淼
王波%王榮秀%慇學綱%陳偉民%廖昌榮%餘淼
왕파%왕영수%은학강%진위민%료창영%여묘
汽车%半主动控制%磁流变阻尼器%联合模态控制
汽車%半主動控製%磁流變阻尼器%聯閤模態控製
기차%반주동공제%자류변조니기%연합모태공제
提出了带有4个磁流变可控阻尼器的汽车半主动悬架的7+k自由度动力学模型及其闭环控制方程,基于此模型,用2个可控阻尼器对系统的两个最大的模态实施独立模态控制,而另外两个可控阻尼器则对其余的模态实施耦合模态控制,并实时地根据传感器所获得的相关信息提取系统的模态坐标,实时跟踪最大模态,切换主控模态,并对其实施独立模态控制.这种独立/耦合模态联合控制方法,可以较好地发挥独立与耦合模态控制的优点而避免其缺点.仿真实例证实了独立/耦合模态联合控制具有比单独采用独立模态控制及耦合模态控制时更好的控制效果.
提齣瞭帶有4箇磁流變可控阻尼器的汽車半主動懸架的7+k自由度動力學模型及其閉環控製方程,基于此模型,用2箇可控阻尼器對繫統的兩箇最大的模態實施獨立模態控製,而另外兩箇可控阻尼器則對其餘的模態實施耦閤模態控製,併實時地根據傳感器所穫得的相關信息提取繫統的模態坐標,實時跟蹤最大模態,切換主控模態,併對其實施獨立模態控製.這種獨立/耦閤模態聯閤控製方法,可以較好地髮揮獨立與耦閤模態控製的優點而避免其缺點.倣真實例證實瞭獨立/耦閤模態聯閤控製具有比單獨採用獨立模態控製及耦閤模態控製時更好的控製效果.
제출료대유4개자류변가공조니기적기차반주동현가적7+k자유도동역학모형급기폐배공제방정,기우차모형,용2개가공조니기대계통적량개최대적모태실시독립모태공제,이령외량개가공조니기칙대기여적모태실시우합모태공제,병실시지근거전감기소획득적상관신식제취계통적모태좌표,실시근종최대모태,절환주공모태,병대기실시독립모태공제.저충독립/우합모태연합공제방법,가이교호지발휘독립여우합모태공제적우점이피면기결점.방진실예증실료독립/우합모태연합공제구유비단독채용독립모태공제급우합모태공제시경호적공제효과.
