中国高新技术企业
中國高新技術企業
중국고신기술기업
China High Technology Enterprises
2008年
11期
73
,共1页
平面并联机器人%结构优化%雅可比矩阵
平麵併聯機器人%結構優化%雅可比矩陣
평면병련궤기인%결구우화%아가비구진
从运动性能和动态性能两个角度,对平面并联机器人的结构参数优化设计进行论述,提出了构造综合性能评价指标,使机器人在运动特性和动态特性之间合理的折中,是高速高精度机器人结构设计必须解决的关键问题.
從運動性能和動態性能兩箇角度,對平麵併聯機器人的結構參數優化設計進行論述,提齣瞭構造綜閤性能評價指標,使機器人在運動特性和動態特性之間閤理的摺中,是高速高精度機器人結構設計必鬚解決的關鍵問題.
종운동성능화동태성능량개각도,대평면병련궤기인적결구삼수우화설계진행논술,제출료구조종합성능평개지표,사궤기인재운동특성화동태특성지간합리적절중,시고속고정도궤기인결구설계필수해결적관건문제.
