导弹与航天运载技术
導彈與航天運載技術
도탄여항천운재기술
MISSILES AND SPACE VEHICLES
2008年
4期
22-25
,共4页
激光陀螺%标定%捷联惯性导航%误差系数
激光陀螺%標定%捷聯慣性導航%誤差繫數
격광타라%표정%첩련관성도항%오차계수
惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其他野外环境下采用.根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不指北、不调平情况下,通过十位置的标定方法,抵消掉地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差系数和陀螺的零偏.最后对实验精度进行了论证,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的性能要求.本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高.
慣性器件標定一般都必鬚對北和調平,以消除地速及重力加速度的影響,但是不適閤在靶場及其他野外環境下採用.根據激光捷聯慣導繫統的誤差方程,在激光捷聯慣性組閤不指北、不調平情況下,通過十位置的標定方法,牴消掉地速及重力加速度的影響,從而得齣加速度計的誤差繫數和陀螺的零偏.最後對實驗精度進行瞭論證,認為此方法可以滿足激光陀螺捷聯繫統的性能要求.本方案利用最少的測試位置,得到瞭所有需要的信息,利用率高.
관성기건표정일반도필수대북화조평,이소제지속급중력가속도적영향,단시불괄합재파장급기타야외배경하채용.근거격광첩련관도계통적오차방정,재격광첩련관성조합불지북、불조평정황하,통과십위치적표정방법,저소도지속급중력가속도적영향,종이득출가속도계적오차계수화타라적령편.최후대실험정도진행료론증,인위차방법가이만족격광타라첩련계통적성능요구.본방안이용최소적측시위치,득도료소유수요적신식,이용솔고.