机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2008年
7期
391-393,333
,共4页
步进电机%AT89S52%速度控制%两轴联动
步進電機%AT89S52%速度控製%兩軸聯動
보진전궤%AT89S52%속도공제%량축련동
在分析步进电机的速度特性并建立数学模型基础上,设计了一种基于AT89S52单片机的二维运动速度控制系统,给出了包括最小系统、串行通讯电路、隔离和驱动电路的该系统硬件电路设计和两轴联动速度控制的软件程序流程.结果表明,该步进电机控制系统能实现精确走步和两轴协调运行,达到了良好的控制效果.
在分析步進電機的速度特性併建立數學模型基礎上,設計瞭一種基于AT89S52單片機的二維運動速度控製繫統,給齣瞭包括最小繫統、串行通訊電路、隔離和驅動電路的該繫統硬件電路設計和兩軸聯動速度控製的軟件程序流程.結果錶明,該步進電機控製繫統能實現精確走步和兩軸協調運行,達到瞭良好的控製效果.
재분석보진전궤적속도특성병건립수학모형기출상,설계료일충기우AT89S52단편궤적이유운동속도공제계통,급출료포괄최소계통、천행통신전로、격리화구동전로적해계통경건전로설계화량축련동속도공제적연건정서류정.결과표명,해보진전궤공제계통능실현정학주보화량축협조운행,체도료량호적공제효과.
