仪表技术
儀錶技術
의표기술
2009年
8期
63-65
,共3页
刘安芳%李永新%韩长宇%马孟超
劉安芳%李永新%韓長宇%馬孟超
류안방%리영신%한장우%마맹초
足球机器人%神经网络%线性预测%系统延时
足毬機器人%神經網絡%線性預測%繫統延時
족구궤기인%신경망락%선성예측%계통연시
研究在RoboCup小型组比赛中通过预测减小系统延时产生的影响.整个系统在运行过程中产生信息传递的延时,视觉信息不能真实的反映当前场上机器人和球的信息,需要对视觉信息进行预测,以减小延时造成的误差,最终得出综合信息供后续决策使用.文章采用BP神经网络和线性预测的方法来解决这个问题.
研究在RoboCup小型組比賽中通過預測減小繫統延時產生的影響.整箇繫統在運行過程中產生信息傳遞的延時,視覺信息不能真實的反映噹前場上機器人和毬的信息,需要對視覺信息進行預測,以減小延時造成的誤差,最終得齣綜閤信息供後續決策使用.文章採用BP神經網絡和線性預測的方法來解決這箇問題.
연구재RoboCup소형조비새중통과예측감소계통연시산생적영향.정개계통재운행과정중산생신식전체적연시,시각신식불능진실적반영당전장상궤기인화구적신식,수요대시각신식진행예측,이감소연시조성적오차,최종득출종합신식공후속결책사용.문장채용BP신경망락화선성예측적방법래해결저개문제.
