科技信息
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과기신식
SCIENTIFIC & TECHNICAL INFORMATION
2010年
25期
440-441
,共2页
智能车系统%激光传感器%舵机%PID算法
智能車繫統%激光傳感器%舵機%PID算法
지능차계통%격광전감기%타궤%PID산법
本文设计了以飞思卡尔单片机MC9S12X128为核心的智能车系统,包括传感器信息采集与处理、电机驱动、控制算法及控制策略等方面.采用激光传感器采集道路信息并反馈给单片机控制系统,通过软件进行相关分析处理,通过速度反馈和PID算法控制舵机转向和智能车速度.通过实际运行验证,本方法使智能车运行稳定、可靠,其平均速度达到2.6m/s,得到比较理想的效果.
本文設計瞭以飛思卡爾單片機MC9S12X128為覈心的智能車繫統,包括傳感器信息採集與處理、電機驅動、控製算法及控製策略等方麵.採用激光傳感器採集道路信息併反饋給單片機控製繫統,通過軟件進行相關分析處理,通過速度反饋和PID算法控製舵機轉嚮和智能車速度.通過實際運行驗證,本方法使智能車運行穩定、可靠,其平均速度達到2.6m/s,得到比較理想的效果.
본문설계료이비사잡이단편궤MC9S12X128위핵심적지능차계통,포괄전감기신식채집여처리、전궤구동、공제산법급공제책략등방면.채용격광전감기채집도로신식병반궤급단편궤공제계통,통과연건진행상관분석처리,통과속도반궤화PID산법공제타궤전향화지능차속도.통과실제운행험증,본방법사지능차운행은정、가고,기평균속도체도2.6m/s,득도비교이상적효과.
