机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2011年
5期
12-14
,共3页
武秋红%胡明%陈文华%潘骏%钱萍
武鞦紅%鬍明%陳文華%潘駿%錢萍
무추홍%호명%진문화%반준%전평
径向可伸缩式车轮机构%机构构型%构态变换%环路联接矩阵
徑嚮可伸縮式車輪機構%機構構型%構態變換%環路聯接矩陣
경향가신축식차륜궤구%궤구구형%구태변환%배로련접구진
针对航天发射时运载工具性能需求和有效载荷舱空间有限的矛盾,提出一种径向可伸缩式车轮机构.在分析径向可伸缩式车轮机构组成原理的基础上,对车轮机构进行拓扑综合分析,即车轮构型分解与综合.以车轮机构的轮缘环链为单元构型,进行拓扑变换分析,分类讨论轮缘环链外接副的三种型式.通过构态分析确定径向可伸缩式车轮终态的运动情况,验证所设计车轮构型的正确性,为该机构在航天领域的实际应用提供理论条件.
針對航天髮射時運載工具性能需求和有效載荷艙空間有限的矛盾,提齣一種徑嚮可伸縮式車輪機構.在分析徑嚮可伸縮式車輪機構組成原理的基礎上,對車輪機構進行拓撲綜閤分析,即車輪構型分解與綜閤.以車輪機構的輪緣環鏈為單元構型,進行拓撲變換分析,分類討論輪緣環鏈外接副的三種型式.通過構態分析確定徑嚮可伸縮式車輪終態的運動情況,驗證所設計車輪構型的正確性,為該機構在航天領域的實際應用提供理論條件.
침대항천발사시운재공구성능수구화유효재하창공간유한적모순,제출일충경향가신축식차륜궤구.재분석경향가신축식차륜궤구조성원리적기출상,대차륜궤구진행탁복종합분석,즉차륜구형분해여종합.이차륜궤구적륜연배련위단원구형,진행탁복변환분석,분류토론륜연배련외접부적삼충형식.통과구태분석학정경향가신축식차륜종태적운동정황,험증소설계차륜구형적정학성,위해궤구재항천영역적실제응용제공이론조건.
