微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2011年
5期
60-63
,共4页
混合式步进电动机%开环矢量%细分控制%死区补偿%DSP
混閤式步進電動機%開環矢量%細分控製%死區補償%DSP
혼합식보진전동궤%개배시량%세분공제%사구보상%DSP
该文构建了两相混合式步进电动机的开环矢量细分驱动控制系统,运用DSP芯片从软件角度实现所有算法,产生脉宽调制波来控制两相H桥的开通,以此来控制两相绕组中的电流,根据DSP产生PWM的原理,对其进行了死区补偿.文中详细阐述了系统的原理、组成构架和实现方案,实验结果表明,该系统具有运行稳定、控制简单等特点.
該文構建瞭兩相混閤式步進電動機的開環矢量細分驅動控製繫統,運用DSP芯片從軟件角度實現所有算法,產生脈寬調製波來控製兩相H橋的開通,以此來控製兩相繞組中的電流,根據DSP產生PWM的原理,對其進行瞭死區補償.文中詳細闡述瞭繫統的原理、組成構架和實現方案,實驗結果錶明,該繫統具有運行穩定、控製簡單等特點.
해문구건료량상혼합식보진전동궤적개배시량세분구동공제계통,운용DSP심편종연건각도실현소유산법,산생맥관조제파래공제량상H교적개통,이차래공제량상요조중적전류,근거DSP산생PWM적원리,대기진행료사구보상.문중상세천술료계통적원리、조성구가화실현방안,실험결과표명,해계통구유운행은정、공제간단등특점.