微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2011年
9期
20-23,38
,共5页
永磁同步电动机%微分几何反馈线性化%控制%干扰抑制%状态反馈
永磁同步電動機%微分幾何反饋線性化%控製%榦擾抑製%狀態反饋
영자동보전동궤%미분궤하반궤선성화%공제%간우억제%상태반궤
针对永磁同步伺服系统中的速度控制问题,首先运用微分几何方法将永磁同步电动机的非线性数学模型转化成了线性模型,并针对该线性模型选择合适的性能指标函数,采用混合H2/H∞控制方法在保证系统稳定的同时有效地抑制了系统运行中存在的外部扰动.仿真结果表明:该系统设计方案具有速度响应快,稳、动态性能好,并且对负载等外部扰动鲁棒性强的特点,控制参数简单,易于工程实现.
針對永磁同步伺服繫統中的速度控製問題,首先運用微分幾何方法將永磁同步電動機的非線性數學模型轉化成瞭線性模型,併針對該線性模型選擇閤適的性能指標函數,採用混閤H2/H∞控製方法在保證繫統穩定的同時有效地抑製瞭繫統運行中存在的外部擾動.倣真結果錶明:該繫統設計方案具有速度響應快,穩、動態性能好,併且對負載等外部擾動魯棒性彊的特點,控製參數簡單,易于工程實現.
침대영자동보사복계통중적속도공제문제,수선운용미분궤하방법장영자동보전동궤적비선성수학모형전화성료선성모형,병침대해선성모형선택합괄적성능지표함수,채용혼합H2/H∞공제방법재보증계통은정적동시유효지억제료계통운행중존재적외부우동.방진결과표명:해계통설계방안구유속도향응쾌,은、동태성능호,병차대부재등외부우동로봉성강적특점,공제삼수간단,역우공정실현.
