杭州电子科技大学学报
杭州電子科技大學學報
항주전자과기대학학보
JOURNAL OF HANGZHOU DIANZI UNIVERSITY
2011年
6期
143-146
,共4页
多传感器%一步延迟%无序量测%序贯滤波
多傳感器%一步延遲%無序量測%序貫濾波
다전감기%일보연지%무서량측%서관려파
该文提出了一种序贯式多传感器一步延迟无序量测的融合估计算法.针对现有系统中存在的延迟量测问题,在单传感器一步延迟无序量测最优更新A1算法的基础上,引入序贯递推的思想,在线性最小方差准则下,提出了一种序贯式的多传感器一步延迟无序量测最优融合算法,提高了多OOSMs融合估计的实时性.仿真验证了该文算法的有效性和最优性.
該文提齣瞭一種序貫式多傳感器一步延遲無序量測的融閤估計算法.針對現有繫統中存在的延遲量測問題,在單傳感器一步延遲無序量測最優更新A1算法的基礎上,引入序貫遞推的思想,在線性最小方差準則下,提齣瞭一種序貫式的多傳感器一步延遲無序量測最優融閤算法,提高瞭多OOSMs融閤估計的實時性.倣真驗證瞭該文算法的有效性和最優性.
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