无人直升机着舰模拟台控制系统设计
무인직승궤착함모의태공제계통설계
Design of Control System of Landing Ship Simulation Manipulator for the Unmanned Helicopter
  • 万方数据
    直升机技术 직승궤기술
    HELICOPTER TECHNIQUE
    2012年 2期 23-26 ,共4页

    何剑钟%廖智麟%申焕萍

    하검종%료지린%신환평

    无人直升机%着舰模拟台%PAC%Steward 無人直升機%著艦模擬檯%PAC%Steward
    무인직승궤%착함모의태%PAC%Steward
    介绍了无人直升机着舰模拟台的机构运动原理,对其进行了运动学逆解分析,并提出了一种基于PAC可编程自动控制器的数字PID闭环控制方法,充分利用了PAC的运动控制性能和高速传输能力进行6个伺服电动缸的位置控制,使模拟台平稳地模拟舰船的各种运动.
    개소료무인직승궤착함모의태적궤구운동원리,대기진행료운동학역해분석,병제출료일충기우PAC가편정자동공제기적수자PID폐배공제방법,충분이용료PAC적운동공제성능화고속전수능력진행6개사복전동항적위치공제,사모의태평은지모의함선적각충운동.
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