仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2012年
9期
2030-2036
,共7页
刘天亮%戴修斌%霍智勇%朱秀昌%刘峰
劉天亮%戴脩斌%霍智勇%硃秀昌%劉峰
류천량%대수빈%곽지용%주수창%류봉
立体匹配%光照不变量%特征描述符%三次立方权重核%多方向双边滤波
立體匹配%光照不變量%特徵描述符%三次立方權重覈%多方嚮雙邊濾波
입체필배%광조불변량%특정묘술부%삼차립방권중핵%다방향쌍변려파
为了确定同一场景在不同视点下图像点的对应关系,提出一种基于光照不变特征和改进型支持权重核的快速立体匹配.首先,稠密构造光照不变局部特征计算初始匹配代价;基于三次立方Tri-Cube权重核双通聚合得到稳健的匹配代价;采用优胜者全选法选择初始视差.然后,利用基于多方向邻域Tri-Cube权重核的双边滤波、遮挡检测和误码掩盖等策略实现视差智能修复.实验表明,该方法能产生较为满意的稠密视差图,计算费用低,能提高对光照变化的适应能力.
為瞭確定同一場景在不同視點下圖像點的對應關繫,提齣一種基于光照不變特徵和改進型支持權重覈的快速立體匹配.首先,稠密構造光照不變跼部特徵計算初始匹配代價;基于三次立方Tri-Cube權重覈雙通聚閤得到穩健的匹配代價;採用優勝者全選法選擇初始視差.然後,利用基于多方嚮鄰域Tri-Cube權重覈的雙邊濾波、遮擋檢測和誤碼掩蓋等策略實現視差智能脩複.實驗錶明,該方法能產生較為滿意的稠密視差圖,計算費用低,能提高對光照變化的適應能力.
위료학정동일장경재불동시점하도상점적대응관계,제출일충기우광조불변특정화개진형지지권중핵적쾌속입체필배.수선,주밀구조광조불변국부특정계산초시필배대개;기우삼차립방Tri-Cube권중핵쌍통취합득도은건적필배대개;채용우성자전선법선택초시시차.연후,이용기우다방향린역Tri-Cube권중핵적쌍변려파、차당검측화오마엄개등책략실현시차지능수복.실험표명,해방법능산생교위만의적주밀시차도,계산비용저,능제고대광조변화적괄응능력.