吉林大学学报(工学版)
吉林大學學報(工學版)
길림대학학보(공학판)
JOURNAL OF JILIN UNIERSITY(ENGINEERING AND TECHNOLOGY EDITION)
2002年
4期
70-74
,共5页
杨斌久%姜生元%耿德旭%庞绍平
楊斌久%薑生元%耿德旭%龐紹平
양빈구%강생원%경덕욱%방소평
三轴差速器%管道机器人%驱动系统设计
三軸差速器%管道機器人%驅動繫統設計
삼축차속기%관도궤기인%구동계통설계
提出了一种新机构--三轴差速器,讲述了该机构的设计原理,并举例说明了其在管道机器人上的应用。
提齣瞭一種新機構--三軸差速器,講述瞭該機構的設計原理,併舉例說明瞭其在管道機器人上的應用。
제출료일충신궤구--삼축차속기,강술료해궤구적설계원리,병거례설명료기재관도궤기인상적응용。
