机械科学与技术
機械科學與技術
궤계과학여기술
MECHANICAL SCIENCE AND TECHNOLOGY
2004年
1期
28-30
,共3页
透视投影%运动%结构%视觉运动分析%刚体
透視投影%運動%結構%視覺運動分析%剛體
투시투영%운동%결구%시각운동분석%강체
研究从一维透视投影图恢复二维刚体运动和结构.证明利用3幅一维透视投影图中最少5组对应点可以完全得到二维刚体的旋转运动参数,一般情况下有4个解.可以得到含一个未知比例因子的二维刚体平移运动参数和结构参数,能完全确定二维刚体的形状.
研究從一維透視投影圖恢複二維剛體運動和結構.證明利用3幅一維透視投影圖中最少5組對應點可以完全得到二維剛體的鏇轉運動參數,一般情況下有4箇解.可以得到含一箇未知比例因子的二維剛體平移運動參數和結構參數,能完全確定二維剛體的形狀.
연구종일유투시투영도회복이유강체운동화결구.증명이용3폭일유투시투영도중최소5조대응점가이완전득도이유강체적선전운동삼수,일반정황하유4개해.가이득도함일개미지비례인자적이유강체평이운동삼수화결구삼수,능완전학정이유강체적형상.
