控制工程
控製工程
공제공정
CONTROL ENGINEERING OF CHINA
2004年
4期
317-320
,共4页
深海集矿机%路径规划%模糊神经网络%强化学习%自调整算法
深海集礦機%路徑規劃%模糊神經網絡%彊化學習%自調整算法
심해집광궤%로경규화%모호신경망락%강화학습%자조정산법
探讨了深海多金属结核集矿机在作业过程中的实时局部路径规划问题,旨在解决在深海复杂特殊环境下多金属结核集矿机的自适应实时路径规划问题.采用了能实现模糊控制规则的基于强化学习方法的自学习和自调整算法来实现深海集矿机的实时运动规划,并提出了能实现模糊控制规则的基于强化学习的自学习和自调整的规划算法.设计了深海集矿机实时运动规划器结构、规划器操作过程以及相应的算法.集矿机试验样机池试试验表明该方法的有效性,可广泛应用于类似路径规划问题.
探討瞭深海多金屬結覈集礦機在作業過程中的實時跼部路徑規劃問題,旨在解決在深海複雜特殊環境下多金屬結覈集礦機的自適應實時路徑規劃問題.採用瞭能實現模糊控製規則的基于彊化學習方法的自學習和自調整算法來實現深海集礦機的實時運動規劃,併提齣瞭能實現模糊控製規則的基于彊化學習的自學習和自調整的規劃算法.設計瞭深海集礦機實時運動規劃器結構、規劃器操作過程以及相應的算法.集礦機試驗樣機池試試驗錶明該方法的有效性,可廣汎應用于類似路徑規劃問題.
탐토료심해다금속결핵집광궤재작업과정중적실시국부로경규화문제,지재해결재심해복잡특수배경하다금속결핵집광궤적자괄응실시로경규화문제.채용료능실현모호공제규칙적기우강화학습방법적자학습화자조정산법래실현심해집광궤적실시운동규화,병제출료능실현모호공제규칙적기우강화학습적자학습화자조정적규화산법.설계료심해집광궤실시운동규화기결구、규화기조작과정이급상응적산법.집광궤시험양궤지시시험표명해방법적유효성,가엄범응용우유사로경규화문제.
