控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2005年
6期
995-998
,共4页
林飞%孙湖%郑琼林%夏岩峰
林飛%孫湖%鄭瓊林%夏巖峰
림비%손호%정경림%하암봉
扩张状态观测器%自抗扰控制%滤波
擴張狀態觀測器%自抗擾控製%濾波
확장상태관측기%자항우공제%려파
提出了扩张状态观测器的一种新的形式,用于处理量测环节带有噪声干扰时的情况.ESO可以对不确定系统中的内外扰动进行观测,并以此为基础构成自抗扰控制器.但其性能会受量测噪声的影响.本文利用滤波器消除噪声的影响,并把已知的滤波器方程扩展到原有的ESO中,以补偿滤波器对实际输出信号的偏移作用.数字仿真表明,该方法可以有效的解决输出噪声对扩张状态观测器的影响.
提齣瞭擴張狀態觀測器的一種新的形式,用于處理量測環節帶有譟聲榦擾時的情況.ESO可以對不確定繫統中的內外擾動進行觀測,併以此為基礎構成自抗擾控製器.但其性能會受量測譟聲的影響.本文利用濾波器消除譟聲的影響,併把已知的濾波器方程擴展到原有的ESO中,以補償濾波器對實際輸齣信號的偏移作用.數字倣真錶明,該方法可以有效的解決輸齣譟聲對擴張狀態觀測器的影響.
제출료확장상태관측기적일충신적형식,용우처리량측배절대유조성간우시적정황.ESO가이대불학정계통중적내외우동진행관측,병이차위기출구성자항우공제기.단기성능회수량측조성적영향.본문이용려파기소제조성적영향,병파이지적려파기방정확전도원유적ESO중,이보상려파기대실제수출신호적편이작용.수자방진표명,해방법가이유효적해결수출조성대확장상태관측기적영향.
